Asda-A2 Düşük Frekanslarda titreme

[waswap]

Asda-A2 seri sürücüyü 15Mc ile canopen haberleştirerek sürüyoruz.Servo sürücülerde düşük frekansta ciddi anlamda titreme sorunu yaşıyoruz.Frekans değerini artırdıkça bu titreme miktarı azalıyor ve daha stabil bir hareket alıyoruz.Makineyi başta çalıştırırken bu problemle karşılaşmadık ama üzerinden 1 yıl geçtikten sonra bu hatayı almaya başladık. Bu .Auto tuning yapınca değişen bir şey olmadı. Kazanç ayarları ektedir. Yardımınızı bekliyoruz.

[Uğur]

Bu kazanç değerleri fabrika ayarı değerleridir. Bahsettiğiniz durum kazançla alakalı olması yüksek zaman içerisinde mekanik değişikler atalete etki ettiğinden olabilir. Tuning yapın ardaından bant genişliği değerini arttırarak motorun kazançlarını yükselterek test edin.