E-Cam Başlamama Sorunu

[kuka92]

Günaydınlar,

Bir uçar makas uygulaması yapıyoruz. E-Cam'i pulse command ile ayarlayıp dışarıdan harici encoder yardımıyla uygulama yapıyoruz(Encoder CN1'deki pulse girişlerine bağlı).Aynı zamanda E-cam de hız ayarlama modu ile tablo oluşturarak master ve slave'in 1mm için pulse sayılarını girdim. Ben makineyi bir gün boyunca sorunsuz çalıştırdım ve bir günün sonunda makine e-cam yapmaz oldu. Benim sorum şu şekilde :

Dijital I/O ların servo tarafına doğru geldiğini I/O kontrolden gözledim. Master'dan(yani harici bağladığım encoderden) pulse gelip gelmediğini monitorden nasıl anlayabilirim ? Masterdan pulse gelmediğini düşünüyorum çünkü P5-86 sürekli '' - 1 '' değerini gösteriyor. Önceden 1 milyon civarı gösteriyordu. Sizce sorunlardan biri bu olabilir mi ?

Servonun E-Cam'e girip girmediğini nasıl anlayabilirim ? Yani bunu monitörden görebilir miyim ? Çünkü masterdan pulse geliyorsa bu sefer E-cam başlamıyor anlamına geliyor.

Yaptığım yorumlar sizce doğru mu ? Eğer yanlış yönde düşünüyorsam uyarın lütfen.

Yardımlarınızı bekliyorum.

[Turhan]

Merhaba,

Asdasoft üzerinde durum monitorunu açarak 'Pulse Komut girişi pulse sayısı' Monitorunu takip edebilir yada P5-18 parametresinden 'Eksen Pozisyonu - Pals Komutu CN1' den Servoya master komut palselerin gelip gelmediğini gözlemleyebilirsiniz.

Sistemini hala çalışmıyor ise P5-88 parametresi olan 'E-cam aktivasyon kontrolü datasını' kontrol ediniz. Çünkü bu kalıcı olmayan bir parametredir ve bu parametrenin 0. Biti E-cam enable/disable bitidir.

Diğer bir ihtimalde oluşturduğunuz E-cam tablosunu yalnızca yükle seçeneği ile yüklediyseniz ve eEproma kalıcı olarak yazdırmadıysanız da benzer sorunları yaşıyor olabilirsiniz.

Pulse_Komut_girişi.png

P5-88.png

e_cam_eeprom.png

[kuka92]

Turhan Bey,

Dediklerinizi kontrol ettim ve sorunu buldum. Tesekkur ederim. Sisteme bagli fren direncim var. 2 adet 2000 watt ve 20 ohm... Ucar makas isini bitirdikten sonra 1500 rpm ve 1.5 hizlanma ve yavaslama rampasi ile geri dönüyor. Simdi ben bu fren direnclerini seri mi baglasam daha mantikli yoksa paralel mi ? Seri baglarsam 40 ohm 2000 watt oluyor. Paralel baglarsam 20 ohm 4000 watt oluyor. Ikisinin farki nedir ? Nasil bir mantik ile hareket etmeliyim ?
Bugun direncleri ölçtük ve 40 ohm gördüm ölçü aletinde. Bir sefer al005 hatasi vermis makine. Nasil ilerleyelim ?

[kuka92]

Turhab Bey,

Bir ayrintiyi belirtmeyi unutmusum. Servo motorum 380 volt 3 kw kapasitede. Asda A2 dokumanindan gördüğümr göre en az 30 ohm direnc takilmali yaziyor. Ama benim elimde 20 ohm 2000 watt direnc var ve kisa vadede fren direnclerini temin etme imkanim yok. Sizce paralel baglasam mi dogru olur yoksa seri mi ?

[Turhan]

Merhaba,

ASDA-A2 3kW sınıfındaki sürücülere bağlanabilecek minimum direnç değeri 30Ω olarak belirtilmiş. Sürücüye bu değerin daha da altında bir direnç bağlanır dirençler üzerinden izin verilen nominal akım değerinden daha fazla akım geçeceğinden sürücüye zarar verebilirsiniz.

Dirençleri Seri, Paralel yada Karışık bağlantı yaparak 30Ω seviyesinde(30Ω~35Ω) eşdeğer direnç elde etmeye çalışın. Bu direncin bir ucunu sürücü üzerinde P+ ve diğer ucunu C klemensine bağlayın (D kelemensi boşta kalsın, bu kelemense herhangi bir bağlantı yapmayın.)


Sürücüye Dirençleri bağladıktan sonra dirençlerin eşdeğer Ω bilgisini P1-52, Dirençlerin toplam gücünü de P1-53 parametresine girmeniz yeterli oalcaktır.

Not: Elinizde 2 Adet 2000w 20Ω direnç var ise bu dirençleri seri bağlayarak 40Ω 4000w direnç değeri elde edebilirsiniz. Aşırı voltaj hatası almaya devam ederseniz farklı seviyedeki dirençler ile Ω değerini 30'a yaklaştırmaya çalışın.

ASDA_A2_Resistor.png