Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba
28SV plc, A2 2 Adet Servo ve Canopen kartı var elimde Canopen haberleşme ile servo süreceğim fakat önceki forumdan sonlandırma direnci diye birşey hatırlıyorum yada onun yerine tap cn03 isimli bir kart kullanmak gerekliymiş aldım ama kullanımı çözemedim son servodan çıkan kabloyu bu karta bağlamam yeterlimi yoksa üzerindeki klemenslere birşeyler bağlamalımıyım? Bana yardımcı olabilirmisiniz?

PLC CANopen kartından çıktığınız klemens bağlantılı kabloyu TAP CN03 e bağlayarak üzerinden sonlandırma direncini aktif ederek yine RJ45 noktasından da çıkarak ASDA-A2 servolara gir çık yaparak bağlantı yapabilirsiniz. Son servo sürücünün boşta kalacak 2. RJ45 noktasına da sonlandırma direnci bağlayabilirsiniz.

Merhaba

• A2 sürücümün bağlantı tarafını hallettim. önceden yayınlanmış DELTA DVP PLC -ASDA A2 Servo CANopen Haberleşme Konfigürasyonu isimli bir videodan adımları takip ettim fakat bir yerinde resimde görünen hata çıkıyor. Sebebi nedir acaba?

• Canopen haberleşmeyle plc tarafında sürücünün ilgili parametrelerini okumak ve yazmak için örnek program paylaşabilirmisiniz?

İyi Çalışmalar

PDO mapping içerisine eklediğiniz 2 değişken toplam uzunluğu zaten 8 byte (32bit + 32bit) değerine ulaşmış. Bu sebepten dolayı içerisine daha fazla adres ekleyemezsiniz. Sizin kullanımınıza sunulmuş 4 adet 8 byte uzunluklu PDO Tx ve RX mapping adres bulunmaktadır. Diğer PDO mapping bloğunu seçerek adresi (P6-03) onun içerisine eklemelisiniz.

Peki örnek bir plc programı paylaşabilirmisiniz? Homing yapabilecek ve 1 dahili pozisyon çalıştıracak şekilde. Kusuruma bakmayın bu haberleşme kısımı için baya geç kaldım bir yerlerden başlamak istiyorum.

Örnek PLC programı olamaz çünkü bu bir konfigürasyondur. Aşağıdaki video içerisinde bu konfigürasyonun anlatılışı pozisyon ve hız değerlerinin belirlenmesi ve start işlemleri gösterilmektedir. İzleyerek uygulamalısınız.

CANOpen İle Motor Sürme