Asda-b2 al0006 hatasi

[metinacetin]

Iyi günler asda-b2 400w servo motor kullanıyorum pals ile suruyorum tam tur atip durduruyorum mekanik akşam çok rahat elle dönüyor fakat 5- 6 hareketten sonra al0006 hatası alıyorum ne yapmam gerekir

[Turhan]

Merhaba,

AL006 aşırı yük hatasıdır. Servo motorun yüklenme değeri %100'ün üzerine çıktığında ve tanımlı olan zaman değerinin sonunda %100'ün altına inmediğinde servo sürücü bu hatayı vermektedir.
Sürücü ve Motor arasındaki U-V-W güç bağlantısının ters bağlanması yada Frenli motorlar için Fren mekanizmasının açılmadan motora hareket verildiğinde de alabileceğiniz bir hata durumudur.

Not: Motor yüklenme değerini Keypad üzerinden görüntüleyebilirsiniz. Bunun için keypad üzerinde sayısal değerleri görüntülerken yukarı ok tuşuna tek tek basın. Displayde AUGL (Avarage Load ortalama yüklenme) monitorunu görüp bir kaç saniye bekledikten sonra göreceğiniz sayısal değerler motorun ortalama yüklenme değerleri olacaktır.