A2 servo ve EtherCAT

[Ahmet]

Merhabalar.
Elimde 1 adet ASD-A2-0421-M ve 2 adet ASD-A2-0721-M servo sürücü ve motorları mevcut.
Bunları EtherCAT bağlantı üzerinden Omron marka PLC ile kontrol etmek istiyorum.
Oluyorsa delta tarafında yapılması gerekenler nelerdir?
Teşekkür ederim.

[Uğur]

Elinizdeki sürücü modelleri CANopen haberleşmeli modellerdir.

[Ahmet]

Ethercat haberleşmeli sürücü modeli varmıdır kataloglarda görünmüyor en azından motorları kullanabiliriz diye düşünüyorum.

[Uğur]

Elinizdekiler ASDA-A2-M model ethercat olan modeller ASDA-A2-E modeldirler. Motorlar aynıdır. Stok durumu için ilgili bayii ile irtibata geçiniz.

[celaltezekici]

Merhaba.ethercat destekli servoları AX plc ile ethercat üzerinden sürmek istediğimizde plc tarafı tamam.servo tarafında ethercat kontrolü ile ilgili parametresel işlem basamakları nedir acaba?yada döküman varmıdır.

tesekkürler

[Uğur]

Youtube kanalımızda AX Codesys videoları mevcuttur, orayı inceleyebilirsiniz.

AX Codesys Videoları

[celaltezekici]

Youtube kanalımızda AX Codesys videoları mevcuttur, orayı inceleyebilirsiniz.

AX Codesys Videoları

Tesekkurler ugur bey.bu videoları izledim.sadece takıldıgım nokta,orneğin home sensörü için asda soft ile servo ya baglandıgımmızda inputun 1 tanesini home olarak ayarladık burası tamam.bundan sonraki meslela çalışma modunu dahili kontrolmü olarak seceğiz,sonrasında her bir sürücünü için ıp adresi olacakmı.yada bunların hiçbirine gerek yokmu.

[Uğur]

Ethercat haberleşmede ip adresi olmaz. Fabrika değerindeki sürücüde ethercat kablosunu sürücüye girdiğinizde kontrolcü otomatik tanıyacak ve adresleyecektir. Siz home limit ve varsa touchprobe sensörlerinizi tanımlamanız yeterlidir.

[celaltezekici]

Ethercat haberleşmede ip adresi olmaz. Fabrika değerindeki sürücüde ethercat kablosunu sürücüye girdiğinizde kontrolcü otomatik tanıyacak ve adresleyecektir. Siz home limit ve varsa touchprobe sensörlerinizi tanımlamanız yeterlidir.

tesekkurler kolay gelsin