B2 Servo Yörünge

[nebusta]

İyi günler

B2 servo ile herhengi bir yörüngeyi izletme komutu olarak en uygun hangi komutu kullanabilirim. Örneğin y=2x+5 doğrusu , yani burda servonun konumu (y) hep bir değişkene bağlı (x) ve bu zamanla sürekli değişen bir değişken.

Şimdiden teşekkür eder iyi çalışmalar dilerim...

[Uğur]

B2 servo sadece pulse ile pozisyonlanabilir. Doğal olarak bu yolu izletmesi gereken kontrol cihazıdır. Bir motion kontrol cihazının bu yolu servoya izletmesi gerekir. Fonksiyonda y=2x+5 "+5" operasyonu olmasa harici bir enkoderi belirli bir oranda sadece B2 servoya takip ettirebilirsiniz.