Servo Encoder çıkışının plcye bağlanması

[burhan]

Servo motorumun encoder çıkışını A,/A, B, /B çıkışlarından DELATA 28SV plc'ye giriş yaparak geri feedback almak istiyorum. Sanırım encoder çıkışı 5V ama plcmiz 24V olduğu için sinyalleri plc de saydıramıyorum. Nasıl bir çözüm önerirsiniz. Herkese iyi çalışmalar...

[Turhan]

Servo sürücü CN1 Output Line Drvier çıkışlarını uygun tetikleme frekansı ve voltajında Optacoupler kullanarak PLC girişlerini 24VDC tetikleyebilirsiniz.

[burhan]

Turhan Bey, bunun nasıl yapılacağını soruyorum. Devresi veya daha önce yapılmış uygulaması var mı? Servo encoder çıkışlarını nasıl bağlamam gerekli. Siz daha önce servo encoder çıkışından feedback aldınız mı? Aldıysanız şemasını paylaşabilir misiniz?

[Turhan]

Piyasadan tedarik edebileceğiniz ray tipi 5VDC to 24VDC Ray tipi Optocoupler'lar mevcut. Bunlardan iki adet temin ederek birincisinin girişine A ve /A (yada 0VDC) diğerinin girişine B ve /B(yada 0VDC) bağlayarak çıkış devresinden 24VDC anahtarlayabilirsiniz. 50kHz'lik bir optocoupler ile Servo sürücünün output fazlarını PLC X girişleri ile saydırabilmiştik.