Çift eksen motion control senkronizasyon sorunu

[eyeksan]

Merhaba;
elimde 3 adet asd-a2 serisi servo takımı var. y eksende 2 adet gantry modda ve x ekseninde bir adet olmak üzere cnc plazma kesme makinesinde kullanmaktayım. cnc kontrol sistemi eğri kesimlerinde her iki eksene senkronize bir şekilde pulse-dir sinyali göndermesine rağmen motor yüklerinin farklı olmasından ötürü bir eksen daha önce harekete geçirip daha önce hareketini tamamlıyor ancak diğer eksen geç kaldığı için özellikle daire şekilli kesimlerde kesim kalitesi bozuluyor. As-a2 serisi sürücülerde bu durumu engelleyecek bir özellik var mıdır? Nasıl çözebilirim bu sorunu?

[FELIX]

ben bu dökümana göre çalıştıyorum hiç sorun yaşamadım bir inceleyin isterseniz

2 Adet ASDA-A2 Servo'nun Gantry (Köprü) Modunda Çalışması.pdf