DVP10MC CANOPEN ASDA A2 arıza

[septicorn]

Merhabalar, motion controller ve servo motor sürücü arasındaki canopen bağlantısı sonlandırma dirençleri ve parametre ayarları yapıldı. Canbuilder Network sekmesinden node listesini tanıyor. Fakat MC_MoveVelocity komutu ErrorID=1 değeri veriyor. Değerler ekteki resimlerde ki gibidir. Yardımlarınızı rica ederi iyi çalışmalar dilerim.

Adsız.png

Adsız2.png

Adsız3.png

[Uğur]

Görüldüğü üzere MC_Power olamıyor ve statusu pasif. Siz MC_Power aktif olmadığı için Velocity çalıştırınca error 1 e düşüyor. Sorun hat problemi, sonlandırma dirençlerinden emin olunuz. Cycle periodunu arttırarak (10-15 gibi) iletişim kurmayı deneyin.

[Uğur]

Birde Servoyu bulduktan sonra 10MC içerisine yüklediğinize emin olun.

[septicorn]

Uğur Bey merhabalar, cycle time uzatmama rağmen servo sürücü on durumuna geçmiyor. Can builder projesi dediğiniz şekilde derlendi. Hala sorun çözülmüş değil. Teşekkürler.

20190828_121945.jpg

[Uğur]

Konfigürasyon yüklenmemiş ise servo mc power olamaz. CAN kablosu sorun oluşturabilir uygun CANopen kablosunu kullanın. İsterseniz işlemleri sıfırdan tekrar deneyin. Olmaz ise sorunun kaynağına ulaşmak için DELTA partneri ile irtibata geçerek test ettirin.