Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Asda A2 servo güç kabloları bağlı olmadığı halde start veriliyor (mod canopen) neden direk hataya geçmiyor encoder değeri ekranında sayıyor sonra AL9 veriyor bu normalmi

Farklı çalışma modlarında da Güç kablosu takılı olmadan Servo On sinyali gönderebilirsiniz Ancak servoya hareket komutu gönderildiğinde motor feedback değeri sabit kaldığı için AL009 hatası alırsınız.

P2-65 parametresinin 8. ve 9. bitlerini aktif ederseniz Servo ON sinyalinden sonra U-V-W bağlantısı yok ise yada ters bağlanmış ise doğrudan sürücü üzerinde uyarı alırsınız.

Cevap için teşekkürler ama varsayılan da bunların pasif olması ne işe yarıyor acaba gereksiz yere encoder mi çalışmıyor acaba sorusu aklıma gelmiyor değil hani