ASDA-B2 tork modunda rampa sorunu

[mbasak]

Merhaba
ASDA-B2 400w servo sürücüme analog girişten tork kontrolü yapıyorum ve diğer analog girişten de hız limitasyonu yapıyorum .

1:34 ve 1:35 nolu parametreleri 2000 ms yapmama rağmen motor duruşu çok sert oluyor. Bu arada servo on komutuyla çalıştırıp durduruyorum.

Rampayı etkileyen başka bir faktörmü var .
Yardımcı olursanız sevinirim
Teşekkürler

[Uğur]

Servo on keserek durduruyorsanız rampalı durmaz ani durur. Sizin TCP0 ve TCM1 girişlerini kontrol ederek "%0" tork değerini birine tanımlamak suretiyle input ile 0 torka geçirirseniz rampa olacak ani durmayacaktır.

Girişlerden birini TCM0 (0x016) tanımlayın. P1-12 ye 0 girin. Servo on varken bu inputu aktif ederseniz servo analog tork ile harekete baslayacak. Bu inputu keserseniz 0 torka geçecek.