15MC

[FELIX]

merhaba 15 mc 2 adet a2 sürücü ve ms300 ile denemeler yapmaya çalışıyorum.A2 sürücüleri örnek videodaki gibi haberleştirdim. Scan network dediğimde CAN1den ms300ümü haberleşemiyorum. fakat CAN2 ye bağladığımda ms300ü buluyor1Mbps ve 500K da denemeler yaptım sonuç alamadım. bir süre bekledikten sonra resimdeki hatayı alıyorum.(MS300ümde harici Canopen haberleşme kartı var.)
parametrelerim
09-36=21
09-37=1 (0ıda denedim)
09-40=1
00-20=6
00-21=3
00-30=6
00-31=3
00-35=6

Ekran Alıntısı.PNG

[Uğur]

Sürücü motion portuna değil CAN portuna bağlanmalıdır. C200 için öncesinde yaptığım ayarlar ve parametreler aşağıdaki gibidir. MS300 de benzerdir.

Kod: Tümünü seç

Sürücü Tarafı Ayarlar

00-20 = 6
00-21 = 3
00-30 = 6
00-31 = 3
09-30 = 1 (60XX Decoding Mode)
09-36 = 1 (Node ID)
09-37 = 3 (125K)
09-40 = 1 (DS402)


Sürücü sonlandırma direnci tüm hızlar için mutlaka olmalı. TAP-CN03 ile bağlanmalı

15MC Tarafı TX-RX PDO Ayarları

RX1 PDO
Control Word - 6040
vl target Velocity - 6042

RX2 PDO
vl ramp function time - 604F  (Hızlanma rampası P01-12)
vl slow down time - 6050 (Yavaşlama rampası P01-13)

TX1 PDO
Status Word - 6041
vl target demand - 6043

TX2 PDO
vl ramp function time - 604F  (Hızlanma rampası P01-12) Okuma
vl slow down time - 6050 (Yavaşlama rampası P01-13) Okuma

Start Prosedürü
Control Word önce 126 (decimal) ardından 127 ile motor start olur. "0" yada "126" stop
vl target Velocity ile devir olarak örnek 1500 ise ileri 50hz -1500 ise geri 50hz çalışır.