Asd-A2 Canopen kontrol

[apomavi]

Merhaba. Sistemimizde 4 adet servo surucu bulunmakta. bu suruculerın 3 ü birlikte senkron calısıyor. senkron calısanları bırını master olarak analog voltaj hız modunda suruyorum ılerı ve gerı olucak sekılde. 4. surucuyude analog voltaj hız modunda suruyorum ılerı ve gerı olucak sekılde. Ben bu sıstemı analog voltajlardan kurtaarmak ıcın canopen ıle calıstırmayı dusunuyorum. ılerde sıstemı pozısyın kontrool modunda da surmemız gerekebılır o yuzden canopen kullanmayı dusundum lakın hıc deneyımım yok bu konuda. PLC olarak dvp12SET var elımızde. Ben bu plc ye dvpcopm-sl alıp servoların 4 unu de kontrol edebılır mıyım? dezavantajı ne olur ? ılerı gerı modda hız kontrol ıle sıkıntısız surebılır mıyım acaba? dvpcopm-sl ıle ılgılı manualı ve konfıgurasyon vıdeosu dısında baska kaynak bulamadım. ayrıca canopen kablolarını suruculere baglarken son surucuye direnc baglayın denıyor. bunu yapmazsak ne olur yapıcaksak da tam olarak nereye yapacagız?

[Turhan]

Merhaba,

CANOpen haberleşme üzerinden de servo sürücüleri Speed modda kullanabilirsiniz. Bunun için DVP-SE PLC ve COPM-SL modülünü kullanabileceğiniz gibi AS200 serisi PLC'nin dahili CANOpen portunu doğrudan kullanabilirsiniz.

COPM-SL kullanmanız gereken durumda ASDA-A2 CANopen Dokümanından 3.4 Profile Velocity Mode başlığındaki adresleri kullanarak CANOpen üzerinden hedef hız değeri ve rampa değerlerini yazabilir Control Word adresin bitlerini kullanarak Sürücülere Start/Stop sinyali gönderebilirsiniz.

AS200 serisi PLC kullanırsanız özel bir CANOpen konfigürasyonuna ihtiyaç duymadan dahili CANOpen portu üzerinden komut tabanlı olarak servoları point to point pozisyonlayabilir yada speed modda çalışabilirsiniz.

[apomavi]

kac parametreyı kontrol edebılırım bu dvpcopm-sl ıle ? ayrıca o parametrelerın altında yazan bir çok değişken var " modes of operatıon , control word vb. " Bunlar ne anlama gelıyor genel ıtıbarıyla acıklayabılırmısınz? manualınden baktıgım kadarıyla modes of operatıon servonun hangı modda calısacagını ayarlamakta. lakın forumda sızlerın paylastıgı bır ornege rastladım. o mod ayarlama kısmına hız modu ıcın 303h yazdırmıssınız. bu degerlerı neye gore yazıyoruz ? analog voltaj ıle hız kontrol ıle farkı olur mu? canopen uygulama manuelınden cok fazla anlamadım bunun uygulama orneklerı elınızde varmı acaba?

[Turhan]

DVPCOPM-SL modülü SDO konfigürasyonu ile her bir servo sürücüye 4 x 8 = 32 Byte veri yazabilir ve 4 x 8 = 32Byte veri okuyabilirsiniz. Mode of Operation servo sürücünün çalışma modu yani speed, tork, pozisyon ... modunu belirler ve 03 numaralı çalışma modu da Hız kontrol modu anlamına gelir.

Manuelde yer alan bilgileri ve CANOpen haberleşme konfigürasyonu bir mesaj altında belirtilecek kadar kısa bilgiler değildir. Daha önce CANOpen haberleşme ile ilgili herhangi bir çalışma yapmadıysanız ve kullanacağınız ürünleri henüz temin etmediyseniz. Doğru ürün konfigürasyonu ve başlangıç eğitimi için müsaitlik durumuna göre en yakın Delta Bölge Partneri ile irtibata geçmenizi öneririm.

Delta Electronics Partner Ağı