Motion Controller seçimi ve İnterpolasyon

[root]

Merhabalar,
CNC Torna ile diş açma işlemi gerçekleştireceğim. Ayna kısmında 1 ve kalem kısmında X (ayna düzlemine paralel),Y (Aynaya dik )olacak şekilde 3 adet servo motor olacak. Ayna devrini referans alıp istediğim adım aralığına göre X eksenin hızını belirleyeceğim. Önemli olan nokta dönen parçaya diş açarken giriş açısını hep aynı değerde yakalayıp işlem yaptırmam ve hızlı bir şekilde yaptırmam. Aynayı durdurmadan veya hızını çok düşmeden bu işlemin interpoalsyon ile yapılabileceğini öğrendim. İnterpolasyon ile ilgili biraz araştırdım fakat tam kesin bir bilgiye ulaşamadım. Motion Konusunda yeniyim açıkçası teorik olarak sadece araştırma yaptım. Konu ile ilgili (Diş açma için kullanılacak interpolasyon yöntemi ve yöntem detayları) ve yapılacak olan projede kullanılması gereken motion cihazı ile ilgili yardımlarınızı rica edeceğim.
Sağlıklı günler dilerim.

[Uğur]

CNC mi yoksa Motion Control mü bunun seçimine yönelik DELTA Partneri ile gereksinimleri görüşerek ürün seçimi yapmanızı öneririm.

[root]

Sadece diş açma işlemi yaptıracağım için cnc istemiyorum açıkçası. Peki teşekkürler.

[ahmetsh]

Merhabalar
15mc ile cnc torna mantığına benzer 2 eksenli bir bir makine yapıyorum. mastercam den lathe olarak seçim yaptıktan sonra gcode alıyorum. bunu 15mc plc nin cnc kod kısmına ekleme yapıyorum. istenilen yolu takip etmiyor. sanırsam 15mc plc de mill olarak işleme var sanırsam. turn olarak nasıl ayarlama yapacağız. resimdeki turkuaz renkteki olan izlenmesi gereken yol(mastercam in yaptığı) sarı olan bizim gerçek ürünün ölçüleri. diğer resim deki canopen builder içinde okunan gcodelar. Radius ları yapamıyor. bunu nasıl hallederim.

[Uğur]

İncelemek için parça programı Gcode paylaşırmısınız.

[ahmetsh]

%
N1 O0000
N2 S550 M03
N3 G0 X320. Y732.027
N4 G1 X300 F500
N5 Y25
N6 G0 X320
N7 Y735
N8 G1 X91.99 F150.
N9 G2 X222.707 Y656.967 R89.094
N10 G3 X241.875 Y644.188 R13.312
N11 X215.25 Y630.875 R13.312
N12 X200.623 Y633.064 R13.312
N13 G1 X153.292 Y637.237
N14 G2 X152.25 Y637.282 R3.
N15 X146.25 Y634.283 R3.
N16 G1 Y602.507
N17 G2 X150.396 Y599.654 R3.
N18 G1 X227.266 Y587.166
N19 G3 X246.09 Y574.438 R13.313
N20 X219.465 Y561.125 R13.313
N21 X204.838 Y563.314 R13.313
N22 G1 X153.292 Y567.858
N23 G2 X152.25 Y567.904 R3.
N24 X146.25 Y564.904 R3.
N25 G1 Y533.309
N26 G2 X150.396 Y530.457 R3.
N27 G1 X231.488 Y517.282
N28 G3 X250.313 Y504.553 R13.313
N29 X223.688 Y491.241 R13.313
N30 X209.061 Y493.43 R13.313
N31 G1 X153.292 Y498.347
N32 G2 X152.25 Y498.393 R3.
N33 X146.25 Y495.392 R3.
N34 G1 Y464.313
N35 G2 X150.396 Y461.46 R3.
N36 G1 X235.699 Y447.602
N37 G3 X254.523 Y434.873 R13.313
N38 X227.898 Y421.561 R13.313
N39 X213.271 Y423.75 R13.313
N40 G1 X153.292 Y429.038
N41 G2 X152.25 Y429.084 R3.
N42 X146.25 Y426.084 R3.
N43 G1 Y395.314
N44 G2 X150.396 Y392.461 R3.
N45 G1 X239.926 Y377.916
N46 G3 X258.75 Y365.188 R13.313
N47 X232.125 Y351.875 R13.313
N48 X217.498 Y354.064 R13.313
N49 G1 X153.292 Y359.724
N50 G2 X152.25 Y359.77 R3.
N51 X146.25 Y356.77 R3.
N52 G1 Y278.217
N53 X194.479 Y271.756
N54 G3 X205.875 Y264.33 R7.687
N55 G1 Y229.625
N56 G3 X193.875 Y223.625 R6.
N57 G1 X147.375
N58 Y212.578
N59 G3 X147.412 Y211.874 R13.349
N60 X145.777 Y207.273 R13.349
N61 X138.637 Y202.482 R10.5
N62 G1 X133.668 Y200.624
N63 G3 X140.625 Y192.841 R10.447
N64 X133.791 Y185.113 R10.447
N65 X140.627 Y177.284 R10.675
N66 X133.608 Y169.371 R10.675
N67 X140.626 Y161.56 R10.447
N68 X133.681 Y153.782 R10.447
N69 X140.627 Y146.004 R10.447
N70 X133.681 Y138.225 R10.447
N71 X140.627 Y130.446 R10.447
N72 X133.68 Y122.668 R10.447
N73 X140.627 Y114.885 R10.454
N74 X133.524 Y107.034 R10.454
N75 X140.625 Y99.184 R10.454
N76 X132.593 Y90.948 R10.454
N77 G1 Y81.08
N78 G2 X140.884 Y75.374 R6.
N79 G1 X257.391 Y56.446
N80 G3 X272.593 Y45.984 R11.
N81 G1 Y10.
N82 G0 X350
N83 Y735
N84 M05
N85 M30
%

mastercam in oluşturduğu gcodleları bunlar.

[ahmetsh]

orjinal gcode dosyası mastercam in oluşturduğu dosya
düzenlenmiş gcode dosyası el ile g2 ve g3 lerin yerleri değiştirildi Radius değerleri 2 katına çıkarıldı.

[ahmetsh]

uğur bey merhabalar
hala cevap bekliyorum bu konuda yardımcı olabilir misiniz

[Uğur]

Bende yaşadığınız sorunu incelenmesi için gönderdim, beklemedeyim.

[ahmetsh]

uğur bey merhaba sorunu çözdüm. x eksenindeki değeri 2 ye böldüm istenilen çizimi yaptı. sorun böylece haloldu. bi sorum daha olacak. biz burada offsetleme ve mevcut pozisyonu nasıl değiştirebiliriz.