2 Grup Motion Control

[Ahmet]

Merhabalar.
1,2,3 servo motorlar grup_1;
4,5,6 servo motorlar grup_2 olacak şekilde gruplandıracağım.
15MC ile 3 adet servo motordan oluşan 2 farklı grubu aynı anda CANopen bloklarıyla motion control yapabilirmiyim?
Örneğin 2 adet DMC_MoveLinearAbsolute bloğunu farklı gruplarda olmak şartıyla aynı anda aktif edersem çalışırlarmı?
Teşekkürler.

[Uğur]

Toplam 8 adet grup oluşturabilir ve bunları farklı farklı aynı zamanda kontrol edebilirsiniz. Dikkat ederseniz ilgili grup komutlarında eksen değil grup numarası ister ve o grup elemanlarına hareket verir.

[Ahmet]

Teşekkür ederim Uğur Bey.