1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

Senkron servo AL08 Hatasi

Gönderilme zamanı: 09 Mar 2021, 11:21
gönderen dovanci88
Merhabalar,
Sistemde calistirdigim 2 adet senkron çalışan puls takibi yapan servo var.Bu senkron çalışma sabit hızda giderken sıkıntı yok fakat hız degisimlerinde senkron kaçıyor.
Bende master servonun puls cikisini 2500 den 10000 e çıkardım daha az hata payı olsun diye.fakat bir süre sonra slave servo AL08 Hatasi veriyor.Master servo için hangi paramatreyi düzeltmek gerekiyor.

Re: Senkron servo AL08 Hatasi

Gönderilme zamanı: 09 Mar 2021, 11:51
gönderen Turhan
Merhaba,

AL008 hatası Abnormal Pulse Command hatasıdır. Temel olarak pulse input frekans değerini düşürmeniz gerekmektedir. Her iki servo sürücü için P1-44, P1-45, P1-46 ve fiziksel bağlantıları ve sürücü tam model kodlarını belirtebilirseniz yardımcı olmaya çalışabiliriz