servo limit

[emre çoban]

merhaba;

Lineer eksende ileri geri hareket yapan servo 28sv plc ddrva komutu ile
ileri sensör görünce geri , geri sensör görünce ileri hareket
yapıyor ileri ve geri sensörleri aynı zamanda servoya limit olarak girebilirmiyim

[Turhan]

Merhaba,

Limit sensörleri servo sürücüye de tanımlayabilirsiniz.

Burada servo motor ileri yönde hareket ederken ileri limit swich tetiklenir ise motor çarpma koruması ile yavaşlayıp stop konumuna geçecek ve ileri pozisyon komutunu pasif hale getirecektir ancak motor iler limit swichten kurtulmak için geri pozisyon komutunu referans alabilecektir. Benzer durum geri limit siwch içinde geçerli olacaktır.

Not: PLC'de pozisyonlama uygulaması gerçekleştiriyorsanız limit swich uyarısı esnasında PLC fiziksel olarak pulse çıkışını durdurması gecikmeye tabi olacağından swich uyarılarından sonra pozisyon kaybı yaşayabilirsiniz.