Delta A2 İncremental motorum ile ters yönde kontrol sorunu

[Mekatronix]

Merhabalar , Delta DVP28SV serisi plc ile Asda A2 serisi incremental motoru kullanıyorum, DPLSY komutu ile Y1 girşine atadığım yardımcı kontak ile ileri ve geri yönde kotrolünü sağlıyorum onda sıkıntı yok, Fakat DDRVI ve DDRVA komutlarında S1 girişindeki register'a negatif değer verdiğimde motorumun yön değiştirmesi gerekirken yön değiştirmeyip aynı yönde dönmeye devam ediyor, Hem motorun kendisinden hemde encoder değerinden bunu görüyorum , Fakat D1336 dan sanki ters dönüyormuş gibi ordaki değer eksiliyor,ama motoru ters yönde dönmüyor bir türlü

[Mekatronix]

Sorun çözüldü, yeni boş sayfa açıp denedim sorun olmadı, sorun programımdan kaynaklıymıs, y1 görünmeyen bi yerden reset alıyormus.