ASDA-A2 Modbus

[merttoprak]

Merhabalar

Elimde Unitronics compact plcsi bulunmaktadır. Fakat Bu plc ile asda a2 servo sürücüyü modbus üzerinden haberleştiremedim. Plcnin verdiği hata "Bağlantı var. Ancak Modbus Komutları Hatali " Mesajı Almaktayım. Gerekli Modbus dökümanı da bulamadım ne yazik ki. İnternette olan tüm ayarları yaptım.Adreslerin detaylı bir modbus register tablosunu bulamadım bu konuda yardımcı olurmusunuz ?

[Turhan]

Merhaba,

İhtiyacınız olan neredeyse tüm bilgiler ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme dokümanında verilmiştir. Farklı bir bilgiye ihtiyacınız olur ise bu başlık altında paylaşabilirsiniz.

[merttoprak]

Merhabalar Geri Dönüş için teşekkür ederim. Fakat Verdiğiniz pdf elimde mevcut bu pdf e göre veri gönderiyorum. Ama şuan anladığım kadarı ile bağlantı kuramıyorum portlari aynı baudrate u aynı fakat veri çekmek için fonksiyonu çağırdın mı tepki vermiyor

[Turhan]

Servo sürücü standart modbus iletişimi için aşağıda işaretlediğim parametre ayarlarını tanımlamanız yeterlidir. Bu parametre değerleriniz ne olarak ayarlı?

Test etmek için aşağıda adres özellikleri verilmiş P1-09 parametresini okuma/yazma işlemi için kullanabilirsiniz.

.

[merttoprak]

Merhabalar

Delta Üzerindeki Veriler

5.png

4.png

3.png

2.png

1.png

Plc Üzerinde İse Bu Şekilde Tanımlıdır.

6.png

[Turhan]

Mesaja eklediğiniz parametre ayarlarında servo sürücünün yeniden enerjilenmesi durumunda RS485 arabirimi üzerinden ID:1 ve 8,N,2,38400 RTU haberleşme formatında 0112H (40.275) holding register 32Bit (Dword) adresine erişebiliyor olmalısınız.

Servo sürücü tarafından RS485 pin bağlantılarınıda kontrol ederek haberleşme konfigürasyonunda sürücü ile ilgili tüm sağlamaları tamamlayabilirsiniz. Ardından kontrol cihazı tarafını kontrol etmelisiniz.