Merhaba,
X-Y kartezyen robot projesinde; SV2 transitör PLC ile 2 adet asda-b2 servo sisteme DZNR komutu ile home işlemi yaptırırken kararsızlık söz konusu. Servoyu her ON-OFF yaptığımda motorlar rastgele göne doğru arama yaparak home pozisyonuna gitmeye çalışıyor. Sürücü parametrelerinden motor yönünü, M1305 bitini veya M1592 gibi yön bitlerini de tek tek denedim ancak hiçbiri ile kararsızlığı çözemedim. Arka arkaya sürekli on-off yaptığımda mutlaka bir süre sonra servolar ters yönde home arıyor.
Bu bitlerin çalışma prensibi tam olarak nedir? Niçin sistemde etkilerini gözlemleyemiyorum? Sürücü enerjisi kesilip geldiğinde dahi HOME yönü sabit kalacak yazılım nasıl olmalıdır?
İyi çalışmalar.
Önemli Bilgilendirme!
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
ASDA-B2 home yönü
-
Mömer
- Mesajlar: 68
- Kayıt: 27 Ağu 2018, 11:37
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
-
Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 9507
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimiçi
Re: ASDA-B2 home yönü
Home start vermeden önce pozisyon gösterge registeri D1336 yı sıfırlayıp start verin.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal