ASDA-B2 home yönü
Gönderilme zamanı: 23 Haz 2021, 18:00
Merhaba,
X-Y kartezyen robot projesinde; SV2 transitör PLC ile 2 adet asda-b2 servo sisteme DZNR komutu ile home işlemi yaptırırken kararsızlık söz konusu. Servoyu her ON-OFF yaptığımda motorlar rastgele göne doğru arama yaparak home pozisyonuna gitmeye çalışıyor. Sürücü parametrelerinden motor yönünü, M1305 bitini veya M1592 gibi yön bitlerini de tek tek denedim ancak hiçbiri ile kararsızlığı çözemedim. Arka arkaya sürekli on-off yaptığımda mutlaka bir süre sonra servolar ters yönde home arıyor.
Bu bitlerin çalışma prensibi tam olarak nedir? Niçin sistemde etkilerini gözlemleyemiyorum? Sürücü enerjisi kesilip geldiğinde dahi HOME yönü sabit kalacak yazılım nasıl olmalıdır?
İyi çalışmalar.
X-Y kartezyen robot projesinde; SV2 transitör PLC ile 2 adet asda-b2 servo sisteme DZNR komutu ile home işlemi yaptırırken kararsızlık söz konusu. Servoyu her ON-OFF yaptığımda motorlar rastgele göne doğru arama yaparak home pozisyonuna gitmeye çalışıyor. Sürücü parametrelerinden motor yönünü, M1305 bitini veya M1592 gibi yön bitlerini de tek tek denedim ancak hiçbiri ile kararsızlığı çözemedim. Arka arkaya sürekli on-off yaptığımda mutlaka bir süre sonra servolar ters yönde home arıyor.
Bu bitlerin çalışma prensibi tam olarak nedir? Niçin sistemde etkilerini gözlemleyemiyorum? Sürücü enerjisi kesilip geldiğinde dahi HOME yönü sabit kalacak yazılım nasıl olmalıdır?
İyi çalışmalar.