DAHİLİ VE HARİCİ MOD KULLANIMI

[slymnmrkl]

A2 Servo sürücünün referanslama işlemini dahili modda tork kontrolü ile, normal çalışmasını ise puls ile yapmak istiyorum. bunu nasıl yapabilirim?

[Uğur]

Öncelikle dahili home modu sadece dahili pozisyonda iken olur. Harici pozisyonlamaya aldığınız zaman pals ile plc üzerinden home işlemi yapmalısınız. Dahili home modunda dediğiniz gibi 5-04 parametresini 9 yada A tanımşlayarak torka göre home yaptırabilirsiniz. Ama unutmayın ki harici pozisyonlamada home yaptığınız zaman plc pals gösterge registeri sıfırlanacaktır, servo pozisyonu sıfırlanmayacaktır. Dahili moda her geçtiğiniz zaman tekrar home yaptırıp onun sıfırını buldurmalısınız. P1-01 den "D" ayarlayarak hem harici hem dahili mode ayarını seçip bir digital girişi de "12B" ile bu modlar arası geçişi sağlatabilirsiniz.