Önemli Bilgilendirme!
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register

pulse datası

Cevapla
Kullanıcı avatarı
bst
Mesajlar: 51
Kayıt: 19 Nis 2021, 00:47
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

pulse datası

Mesaj gönderen bst »

İyi çalışmalar. Pals komutları dökümanında SV2 plc için Y0,Y2,Y4 olarak pulse gösterge registerlarıı ikişerli olarak özel data adresleri verilmiş
SA2 PLC için ise Y0,Y1,Y2 için tüm çıkışlar için bu adresler verilmiş.
Bunlar arsındaki fark nedir?
Aynı zamanda SA2 PLC de y2 ve y3 pulse ve sinyal girişi bağlı olan servomda D1336 datasını sıfırladığım zaman enkoder değeri sıfırlanmıyor. Yukarıdaki ayrımla alakalı mı? Nasıl sıfırlayabilirim?
Kullanıcı avatarı
İslam
Mesajlar: 2032
Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: pulse datası

Mesaj gönderen İslam »

Merhaba,

SV2 PLC 4 adet pulse+dir çıkışına sahiptir. SA2,SE,SS2.. PLC'ler yönsüz 4 , yönlü 2 adet pulse çıkışına sahiptir. Pals Gösterge Registerini sıfırlayabilmeniz için pozisyonlama yaptığınız komutun önce ön şartını kesmelisiniz daha sonra register 32 bit olduğu için DMOV K0 D1336 satırı ile değerini sıfırlayabilirsiniz.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
bst
Mesajlar: 51
Kayıt: 19 Nis 2021, 00:47
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: pulse datası

Mesaj gönderen bst »

Peki bu işlemden sonra sürüücü ekranındaki değer de sıfırlanması gerekli mi? O sıfırlanmadı.
Kullanıcı avatarı
İslam
Mesajlar: 2032
Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: pulse datası

Mesaj gönderen İslam »

Pals Gösterge Registeri PLC'ye ait bir veridir.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön