Delta Türkiye - Online Teknik Destek

İyi çalışmalar. Pals komutları dökümanında SV2 plc için Y0,Y2,Y4 olarak pulse gösterge registerlarıı ikişerli olarak özel data adresleri verilmiş
SA2 PLC için ise Y0,Y1,Y2 için tüm çıkışlar için bu adresler verilmiş.
Bunlar arsındaki fark nedir?
Aynı zamanda SA2 PLC de y2 ve y3 pulse ve sinyal girişi bağlı olan servomda D1336 datasını sıfırladığım zaman enkoder değeri sıfırlanmıyor. Yukarıdaki ayrımla alakalı mı? Nasıl sıfırlayabilirim?

Merhaba,

SV2 PLC 4 adet pulse+dir çıkışına sahiptir. SA2,SE,SS2.. PLC'ler yönsüz 4 , yönlü 2 adet pulse çıkışına sahiptir. Pals Gösterge Registerini sıfırlayabilmeniz için pozisyonlama yaptığınız komutun önce ön şartını kesmelisiniz daha sonra register 32 bit olduğu için DMOV K0 D1336 satırı ile değerini sıfırlayabilirsiniz.

Peki bu işlemden sonra sürüücü ekranındaki değer de sıfırlanması gerekli mi? O sıfırlanmadı.

Pals Gösterge Registeri PLC'ye ait bir veridir.