ASD A2 SERVO AL.235

[es_fb]

Herkeze kolay gelsin arkadaşlar. CANOPEN ile bir işlem gerçekleştirirken AL.235 hatası aldım.
Çözüm olarak ;
PR command overflow (PR komut taşması):In PR mode, this fault occurs when position command counter register overflowed and at this time an absolute position command is executed.
NMT Maser send “Reset node“ command to its slave or reset the fault by sending the control word (0x6040) through CAN communication (the value of CANopen object 0x6040 should be reset)


AÇIKLAMALARDA BUNLARDAN BAHSEDİLİYOR AMA BİRŞEY ANLAYAMADIM.KISA YOLDA HATAYI NASIL ÇÖZERİM . DDRVAC KOMUTUNU KULLANDIĞIMDA BU HATAYI ALIYORUM.

[Turhan]

Servo sürücü'nün P1-44 ve P1-45 parmetre değeri ve Bu hata'nın oluştuğu esnada sürücü encoder feedback değeri nedir?

Ayrıca motor absolute tipinde ve motor dönüş yönü sürekli aynı yöne doğru mudur?

[es_fb]

Sağolun Turhan bey. Sorunu çözdüm daha önceden kapalı çevrim ile uğraşmıştım fabrika ayarlarına geri dönmeden direk bir kaç parametre değiştirerek farklı işlem yapmaya kalktım. ve birkaç sorunla karşılaştım şimdi fabrika ayarlarına döndüm tekrardan lazım olan parametreleri girdim hata ortadan kalktı.