Tork Modunda Hız Verisi

[erdidirican]

Merhaba Arkadaşlar,

Öncelikle sistemden kısaca bahsedeyim. Frekans kontrollü ana motorum formlanmış sacı çekiyor ve sararak boru yapıyor. Formlama işlemini gerçekleştiren merdanelerin olduğu bölümde 1 kW redüktörlü servo motorum var. Dişli yardımıyla merdaneleri çeviriyor. Bu servo motoru ana motorun çekeceği torku azaltmak için kullanacağım(ana motoru desteklemek için). Tork kontrolünü TM0 bitini aktif ederek kontrol gerçekleştireceğim. Sürücünün üzerinden sabit bir tork ayarlayacağım ve onu geçmesini istemiyorum. Servo motorun hızını ana motorun çekme hızı belirliyor ancak benim yine de hız bilgisi vermem gerekiyor mu? Buradaki kontrolü nasıl daha sağlıklı yapabilirim?
S7-1200 PLC kullanıyorum. Hız bilgisini puls ile verebiliyorum.

Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ediyorum.
İyi çalışmalar.

[Uğur]

Tork modunda siz torku verisiniz motor o tork değerini max hıza kadar kullanarak karşılamaya çalışır. Fakat motor max. devri tarafınızdan fazla görülür ise bu durumda 1-02 parametresinden hız limitleme yapabilir motor tork kontrolü limitlediğiniz hız tepe değerinde gerçekleştirir.