home

[mmotion]

Sürücü üzerinden home işlemi yaptırırken home sensörünü görür görmez (ikinci bir hız ve yön olmadan ) bulunduğu noktayı home kabul etsin şeklinde bir parametre var mı?

[Coşkun]

Merhaba,

Sadece servo kullanıyorsanız P5-04 parametresinden Home metodunu 8 olarak seçebilirsiniz.

ASDA-A2_Home_Mod.png

Kontrolör olarak motion kullanıyorsanız buradada 35 nolu home modunu kullanabilirsiniz.

15_50MC_Home_Mod.png

Saygılarımla, iyi çalışmalar dilerim.

[mmotion]

Sensörü gördüğü ilk bulunduğu kısmı home kabul etsin demiştim. Dediğiniz parametre bulunduğu yeri home kabul ediyor.

[Turhan]

Merhaba,

Home arama yönünüze göre P5-04 parametresini 0x0022 veya 0x0023 set ederseniz Z fazı arama fonksiyonunu iptal ederek sensörün yükselen kenar tetiği ile home işlemini tamamlayabilirsiniz.

Diğer Home methodları için P5-04 parametre açıklama detayına bakabilirsiniz.

.