DMC_CartesianCoordinate

[falioglu72]

Merhaba DVP 15MC, DMC_CartesianCoordinate ile g code nu işlemeye başlarken En girişini bir sensör ile kontrol ediyorum. 200 mm 100mm iki eksen bir dikdörtgen işlemeye başladığında En girişine her enerji geldiğinde 2 mm yada 3 mm olarak gitmesini istiyorum. Yani g code bütünlüğünü bozmadan 2, ya da 3 mm olarak nasıl kontrol edebilirim teşekkür ederim.

[Uğur]

FB içerisindeki tanımlanan GCODE u işler. En şartı ile 2mm gitsin gibi bir tanımı yoktur.

[falioglu72]

FB içerisindeki tanımlanan GCODE u işler. En şartı ile 2mm gitsin gibi bir tanımı yoktur.

Uğur bey ,Delta CANopen ve EtherCAT Haberleşmeli Hareket Kontrolör Teknik Eğitimi - DVP15MC & DVP50MC (Part 6)'da
Vermiş olduğunuz El Çarkı örneğinde VelOverride hızı değiştirerek adım adım gitmesini (aynı zamanda en girişini kontrol ederek)
sağlayabiliyorsunuz. Ben soruyu size düzgün soramamışım. Teşekkür ederim..

[Uğur]

Tamam ilgili komut işleme hızını limitlediği için sıfırlarsanız veya hızı düşürürseniz tepki belirttiğimiz gibi olacaktır.