ASDA-B3 SERVO SÜRÜCÜ HARİCİ KONTROL

[emremre]

İyi günler,
Elimde 28SV transistörlü plc ve Asda - B3 servo takım var. Bu servoyu plc den pulse ile kontrol etmek için yapmam gereken ayarlar ve CN1 soket bağlantıları nedir. Yardımcı olabilirseniz sevinirim

[İslam]

Merhaba,

Öncelikle elinizdeki ürünün ASDA-B3-L olduğunu doğrulayın çünkü harici pozisyonlama yanlızca model kodu L olan ürünler için geçerlidir. Dahili güç kaynağı bulunmadığından harici güç kaynağına göre aşağıdaki bağlantıları yapabilirsiniz;

COM+(11.PİN)-->Harici Güç Kaynağının +24VDC ucu
PULL_HI_S(35.PİN)-->Harici Güç Kaynağının +24VDC ucu
PULL_HI_P(36.PİN)-->Harici Güç Kaynağının +24VDC ucu

/PULSE(41.PİN)-->NPN Pulse Ucu
/SIGN(37.PİN)-->NPN Yön Ucu
DI1(9.PİN)-->Default Ayarlarda Servo ON sinyal ucu

bağlantılarını yapmanız yeterlidir.

[emremre]

Evet L model numarası. Verdiğiniz bilgiler için teşekkürler. Peki ben B3 de çevrim oranını ve puls miktarını nasıl belirleyebilirim. Yani Motorun örneğin bir tam tur atmasını istiyorum

[İslam]

Merhaba,

P1-44 ve P1-45 elektronik dişli oranı parametrelerini kullanabilirsiniz.

[emremre]

Örneğin B2 model sürücüde yanlış hatırlamıyorsam encoder çözünürlüğü 160000 puls idi. Çevrim oranı ile alakalı bir hesaplama vardı . Ben 10000 puls verdiğim zaman motorun bir tam tur dönmesini istiyorum. Bunu nasıl yapabilirim

[İslam]

P1-44-->160.000
P1-45-->10.000

olarakta girebilirsiniz ya da sadeleştiripte girebilirsiniz;

P1-44-->16
P1-45-->1

yukarıdaki 2 parametre değeride aynı sonucu verecektir.

[emremre]

B3 modeli için de 160000 puls mi geçerli , çözünürlükleri aynı mı

[İslam]

B3 Servoların motor tur çözünürlükleri 24 bittir. Yani; 16.777.216 pulsedir.

[samettin]

Bir soruda ben sorayım.
B2 model sürücüde:
P1.44 = 90
P1.45 = 1
B3 model için bu oranı değiştirmem gerekiyor mu?
Bir de :
P1.37 = 5.0 değerinde değişiklik gerekiyor mu?

[İslam]

Merhaba,

B2 servo için belirttiğiniz 90/1 oranı tam sayıya tekabül etmez. Bahsettiğiniz hesaba göre servonun 1 turu 1777,777... gibi küsüratlı bir pulse denk gelir bu durumda da küsüratlı pulse değeri gönderemeyeceğiniz için pozisyon kararlılığı olmayacaktır. İlk olarak bu orandan emin olun akabinde B3 servolar için 1 tur çözünürlüğü 16.777.216 pulse karşılık gelir ve buna göre hesap yapabilirsiniz.