ASDB-2 Pulse Sorunu

[Ercotech_35]

Merhabalar

Projemde pulse ile sürdüğüm servo motorlar var.Daha önce DDRVA komutu ile sürüyordum.Fakat online devir değişimi yapmam gerektiği için DPLSY komutuna döndüm.

DPLSY Komutu kullandığımda Karşılaştığım sorun şudur.Ekseni ileri yönde hareket ettirdiğimde pulsler artıyor ve hesaplama yaptırdığım datada hareket esnasında. mm olarak artarak büyüyor.Fakat Y1 i aktif edip ters yöne hareket ettirdiğimde de pulsler artmaya devam ediyor.Ben azalsın istiyorum ki öğretme mantığı kullandığımdan mm olarak doğru ölçüleri görebileyim.

Yani özetle ileri harekette pulsler artsın geri harekette pulsşler azalsın.Su an iki harekette de pulsler artıyor.Bunun çözümü için yardımvı olursanız sevinirim. DDRVA komutta böle bir sorunum yoktu

[İslam]

Merhaba,

DPLSY komutu yanlızca pozitif pulse değeri üreten tek yönlü bir komuttur. Bundan dolayı yön sinyalini dışardan verseniz dahi komut bu şekilde çalışmadığı için pozitif yönlü pulse değeri artmaya devam etmesi normaldir.