dahili pozisyonlama

[iy2434]

Turhan bey servonun istediğiz torka ulaştığını panelden gözlemleme şansımız yokmu

[iy2434]

siz sorumu yanlış anladınız galiba diğer işleri sayenizde hallettim şimdi derdim tork limite ulaştı bilgisi almak

[Turhan]

Tork modunda çalışırken Dijital outputlara tanımlanan Tork Limit çıkışı kullanılamamaktadır.
isterseniz sürücü set edilen tork değerine ulaştığında motor mili hareketsiz olacağından dolayı dijital outputlara 0x0103 sıfır hız çıkışını tanımlayarak out çıkışı alabileceğiniz gibi P0-17 parametresine 0012 tanımlayarak 0012H (DW) adresinden motorun ortalama yüklenme değerini okuyabilirsiniz.