zamanla kayma sorunu

[fractal]

ls plc ile asada a2 servo suruyorum.surucu pozisyon modunda.bir kez home işlemi yaptıktan sonra 1-2 saat sonra sistem yavaş yavaş kayıyor.sistem belli bir puls ileri ve geri sürekli calışıyor.bunu neden yapabilir.

[Turhan]

Merhaba,

Servo sürücüye online bağlantı kurduktan sonra Pulse komut pozisyonu ile motor feedback pozisyon değerlerini nedir?

.

[fractal]

buyukse yada kucukse ne yapmamız lazım? eşit olmasımı gerekiyor.sistem başka bir şehirde .burda hazırlanıp oğle gideceğim.hangi parametrelerle oynamam gerekiyor..

[Turhan]

[1] Pulse komut girişi servo sürücünün PLC tarafından üretilen pulse adedini sayan counter'dır. [0] Motor Geribesleme pulse sayısıda input pulse değerine göre motorun aktüel değeridir.

Öncelikle PLC tarafından üretilen pulse değerini [1] Pulse komut girişi... adresinden okuduğunuzdan emin olunuz. (Sorunun kaynağı bu olabilir)

Servo sürücüde pozisyonlama ile ilgili bir sapma yaşansaydı sürücü AL006, AL009 yada benzeri hata kodları üretirdi.