Asda A2 Titresim Hakkinda

[mercan61]

Merhaba,
Asda A2 motoru kayisli duzenege baglayarak kontrol esiyorum . Duzenekte reduktor yok motor direk kayisa bagli . Fakat hareket sirasinda motorun hareket ettirdigi kayisa bagli arabada cok fazla titresim mevcut . Hizlanma ve yavaslama zamanlarini max. Yapmama ragmen , cok iyi bir sonuc goremedim .

Mevcut durumdaki titresimi engellemek icin nasil bir yol izlemeliyim ? Yardimci olirsaniz sevinirim . İyi calismalar dilegiyle

[Turhan]

Kayış-Kasnak sistemine bağlanacak servo motorun seçimi yapılırken öncelikle Güç ve Tork değerleri şstenilen seviyede olmalıdır. Motor sisteme bağlı iken AsdaSoft software ile AutoTuning işlemi yaparak uygun kazanç değerlerini elde etmeye çalışın.

Ayrıca Sürücü üzerinde manuel olarak P2-00 ve P1-37 parametrelerini deneme yanılma methodu ile değiştirerek titreşimi azaltma yoluna gidebilirsiniz.