ASDA-B3 SERVO SÜRÜCÜ HARİCİ KONTROL

[halime]

merhabalar. bende bu bağlantıları ve parametre ayarlarını yaptım fakat servo motorum tekleyerek çalışıyor. motora enerji geldiğinde motor kilitlemiyor. şimdi de sürücüde al.045 hatası var bunu nasıl düzeltebilirim?

[İslam]

Merhaba,

Öncelikle aldığınız hata Elektronik Dişli Oranı hatası, yani P1-44 ve P1-45 oranını doğru girmezseniz bu hataya düşecektir. Ayrıca servo ON sinyaline geçmeden(motor kitlenmeden) servoya hareket veremezsiniz. Servo ON geldikten sonra motor hareketleriyle ilgili bir kararsızlık varsa ilk olarak kazanç ayarlarınızı kontrol edin sonrasında mekanik tarafınızdan da emin olun.

e-gear.png