CAN OPEN HARİCİ ENKODER

[orn1torenk]

Merhaba , can open ile sürdüğüm bir servo motor sürücüsüne harici enkoder bağlayıp , bu bağladığım enkodere göre konum almasını istiyorum. ASD A2-B2 Servolarda enkoder bağlantısı adlı dökümanı inceledim fakat cn1 içerisindeki bağlantı 41 ve 37 pulse sıgn pinlerine olduğu yazılmış . Bu bağlantı yapıldıktan sonra ben servoyu can open ile bir şey değiştirmeden sürebiliyor muyum ?

[İslam]

Merhaba,

CANOpen ile sürüyorsanız kontrol modunuz haberleşme/dahili pozisyonlama olduğu için belirttiğiniz şekilde sürülemez çünkü kontrol modunu Harici Pozisyonlamaya almanız gerekir. Encoderi kontrolcüye bağlayıp orada algoritmanızı yazıp CANOpen arabirimi ile haberleşme üzerinden kontrol edilebilir.

[orn1torenk]

Peki ben harici olarak pulse ve sıgn ile sürüyorum diyelim normalde 41 ve 37 ye bağlantımı yapıyordum , enkoder bağlantı şemasıda aynı pinlere bağlantı göstermekte kafam orada karıştı . Benim istediğim kendi enkoder değerini değilde extra taktığım enkoder değerine göre konum bulması .

[İslam]

Harici takacağınız encoderde bir pulse kaynağı olduğu için Pulse ve Yön uçlarına bağlantı yapabilirsiniz. Orada encoderin Line driver veya Open collectör olma durumuna göre farklı bağlantılar oluyor.