MOTION BLOKLARINDAKİ ERROR ID'sini ALARM OLARAK KAYDETME

[Falken]

Merhaba CanOpen Builderda motion bloklarından aldığımız Error ID'sini HMI alarm listesine nasıl kaydedebilirim?.Hepsinde error 1 geldiği için farklı IDleri nasıl gösterebilirim?

[Uğur]

Motion blok hangi istasyona ait ise error registerinı o istasyona ait olduğu sizin tarafınızdan zaten bilinmekte. Örnek MW100 3. istasyonun bloğu ise siz HMI alarm yöneltiminde MW100 içeriği 1 ise 3. istasyon alarmı şeklinde alarm tanımı yapabilirsiniz.

[Falken]

Cevabınız için teşekkürler Uğur bey, ancak sormak istediğim tam olarak şu,

Örneğin DMC_GroupEnable bloğunun Error IDsinde bazen A010 hatası, bazen 2100 hatası alıyoruz. Ancak normal olarak ikisinde de DMC_GroupEnable bloğunun error biti 1 geliyor. Karşılaştırma yapmadan bu kadar error IDlerini ayrı ayrı nasıl gösterebilirim? Sonuçta alarm verdirmem için aynı error bitini kullanmam gerekiyor.

[Uğur]

Eksenler için ayrı ayrı ReadAxisError ile durumunu okursanız gelen hatada eksen hatası üzerine ise (Fonksiyonla alakalı değil) ancak bu şekilde ayırt edebilirsiniz. Yoksa her eksen için ayrı ayrı bit olarak alarm türetmemektedir.